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elektrotechnik:open_source_firmware_fuer_sxxs_ktxx_-controller

Dies ist eine alte Version des Dokuments!


Einleitung

Zu den oft verwendeten Kunteng Sinus-Controllern ist eine offene Firmware in Entwicklung. Der Haupttreiber dieses Projektes casainho bei endless sphere hat inzwischen die Weiterentwicklung des Projektes eingestellt, da er sich nun auf den TSDZ2 Mittelmotor konzentriert. Im alten Hauptzweig ist das KT-LCD3/5 Display implementiert.

Der "Zweig" von hochsitzcola alias stancecoke wird vorerst weiter gepflegt, hier ist auch das Kingmeter J-LCD implementiert, was die Verwendung des Lishui Bluetoothmoduls sowie der zugehörigen Forerider-App erlaubt. Inzwischen gibt es auch die App BluOSEC, sie funktioniert über ein einfaches BT-Modul wie das weit verbreitete HC-05.

Verschiedene Fahrmodi werden unterstützt, unter anderem der verbreitete „Torque-Simulation“- Modus und auch die Ansteuerung über einen Drehmomentsensor.

Die englischsprachige Dokumentation mit FAQs zum Projekt ist hier zu finden: Github Wiki

Dieses Wiki konzentriert sich auf das Vorgehen zur Installation der benötigten Software sowie das Parametrieren und Flashen der Firmware unter Windows.

Der zugehörige Diskussionsfaden im Pedelecforum ist hier zu finden Link ins Forum

Es ist ein graphisches Tool verfügbar, das eine Verwendung der Firmware auch für wenig erfahrene Windowsnutzer ohne Programmierkenntnisse ermöglicht.

Achtung! Das Projekt befindet sich in Entwicklung. Auf jeden Fall eine flinke Sicherung in der Stromversorgung verwenden, um das Risiko der Zerstörung von Controller, Akku oder Motor zu minimieren!

Anleitung in 5 Kapiteln

Status 14.09.2018

was funktioniert:
  • Sinusansteuerung mit vereinfachter FOC
  • Bremsabschaltung
  • Notaus bei zu hoher Stromaufnahme (nicht getestet)
  • Fahrmodi
    1. Throttle
    2. Throttle + PAS
    3. Drehmomentsensor
    4. Torque-Simulation
  • Rekuperation über analoges Signal „Daumenbremse“ oder über Bremshebel
  • Kingmeter J-LCD und Forerider App
  • Kunteng LCD3
  • BluOSEC APP
  • Rückwärtstritterkennung PAS
  • Anfahrunterstützung im Drehmomentsensormodus
  • Schiebehilfe
  • Phasenstrombegrenzung
was funktioniert nicht:
  • Block-Kommutierung beim Anfahren
elektrotechnik/open_source_firmware_fuer_sxxs_ktxx_-controller.1556822187.txt.gz · Zuletzt geändert: 2019/05/02 18:36 von 127.0.0.1