• Ziel ist es, den Standard-Pedelec-Umrüstsätzen ein frei programmierbares „Hirn“ zu verleihen, da die Standard-Controller oft nur sehr stupide Steuerungsmöglichkeiten (z. B. Vollgas bis zum Erreichen der Geschwindigkeit X) erlauben. Programmierbare kommerzielle Controller sind oft teuer oder trotz allem noch recht beschränkt.
• Hierzu wird ein Arduino-kompatibler Controller genutzt(bis Version 1.5: Arduino Nano, ab Version 2.0: integrierter Atmega 2560) genutzt, der als ZUSATZcontroller vor den eigentlichen, beim Umrüstsatz mitgelieferten Motorcontroller gespannt wird, und diesem über den Gaseingang mitteilt, wieviel Strom der Motor bekommen soll.
• Alle anderen Funktionen , die vorher der originale Motorcontroller übernommen hat (PAS-Sensor, Gasgriff, Stufenschalter, Bremsabschaltung, …) übernimmt ab jetzt der Forumscontroller.
• „–> Nichts ist unmöglich“: Leistungs/Stromregelung, Leistung/Stromgriff, Geschwindigkeitsbegrenzung, Tempomat, Drehmoment/Fahrerleistungsregelung, Kadenzregelung, …

• Abmessungen 77×48 mm (reine Platine)
• Abmessungen Gehäuse: 92x66x28 mm³
• Akkuspannung bis 60 V / Strommessung +/-30 A
• schaltbarer Beleuchtungsausgang (Spannung 6-12 V einstellbar/ 2-3 A maximal)
• Integrierter ATmega2560 Mikroprozessor (Arduino kompatibel)
• Programmierung über USB
• analoger 0-5V Gasausgang und analoger 0-5V-Ausgang für Motorbremse/Rekuperation
• Anschlussmöglichkeiten für verschiedene Displays
  • Nokia 5510(2), mit Shapeways-Gehäuse (Achtung: die Module mit blauer Platine, welche bei Ebay angeboten werden, passen nicht ins Gehäuse!). Hier noch eine Beschreibung der Anzeige :)
  • SPI
  • 4bit HD44780 123 mit Gehäuse von User damadi
  • I2C
  • Kingmeter J-LCD
  • BMS Battery S-LCD
  • Bafang C961, C965, SW102
• PAS, Radsensor (Geschwindigkeit), Drehmoment (mit Thun X-Cell RT)
• Direkter Anschluss für Thun X-Cell RT Drehmomentsensor
• FET-Antiblitzschaltung / „Netzschalter“
• Optionales Bluetooth-Modul

• Ein Controller :) Gibts fertig gelötet bei Forumsuser jenkie per Unterhaltung
• etwas Löterfahrung (mindestens die Stromanschlüsse und Anschlussbuchsen müssen gelötet werden)
• Motorcontroller mit einem 5V-Gaseingang der Vollgas gibt, OHNE dass ein PAS-Sensor, Stufenschalter oder sonstiges an ihm angeschlossen ist. (Getestet: VESC, elfkw 14A, KU63, VarioLine von Linergy-Shop.de, BMSbattery S06S…(bitte melden :))) Ein Modellbaucontroller mit PWM-Eingang sollte auch funktionieren.
• bis Version 1.5: Arduino Nano 328 (Version 3, z. B. hier)

Zur Programmierung wird standardmäßig die Windows-Software „Arduino Pedelec Configurator“ verwendet werden, in der nahezu alle Konfigurationsparameter graphisch einstellt werden können und auch verschiedene Konfigurationen verwaltet werden können. Voraussetzungen:

• Windows XP oder höher
• .NET Framework 4.0 oder höher
• Arduino-IDE als Standardprogramm für .ino-Dateien (d. h. Doppelklick auf .ino öffnet die Arduino IDE)
• Internetzugang, weil das Programm automatisch die aktuellste Softwareversion von github herunterlädt

Weitere Informationen gibt es in diesem Thread

Der FC kann auch direkt über die Arduino IDE programmiert werden.

Der Standard Quellcode liegt in einem Github-Repository: https://github.com/jenkie/Arduino-Pedelec-Controller Sämtliche Einstellungen werden in der Datei config.h vorgenommen und dann mit Hilfe der Arduino IDE auf den FC geladen. Der oben beschriebene „Arduino Pedelec Configurator“ macht nichts anderes, als eine entsprechende config.h zu erzeugen und das Programm ebenfalls über die Arduino IDE auf den FC zu laden.

Arduino-Anfängern wird dieser kurze Einstieg in die Arduino-Welt empfohlen.

Auf folgender Seite sind viele Beispiele zum Anschluss von Komponenten an den FC dargestellt:

--->Klick mich!<---

Die Anschlüsse sind identisch zum FC 2.2, es fehlt der +5V-Anschluss J9

Die Anschlüsse sind weitestgehend identisch zum FC 2.0 und 2.1. mit folgenden Abweichungen:

• Achtung: niemals ein neues Programm auf den FC laden, während der Akku angeschlossen ist. Dann kann es nämlich passieren, dass das der Motor Vollgas gibt…

• Ein wichtiges Hilfsmittel ist der Arduino Serial Monitor (Arduino IDE –> Tools–> Serial Monitor) mit dem sämtliche Debug-Informationen vom FC angezeigt werden können. Geschwindigkeit ist 115200 Baud.

• Arduino wird über USB nicht erkannt: Funktioniert der Arduino wenn er nicht auf dem Board ist, wird aber über USB nicht erkannt, wenn er auf dem FC aufgesteckt ist (PWR-LED leuchtet, TX und RX blinken aber nicht beim einstecken des USB-Kabels), kann das mehrere Ursachen haben. Erstens: Kurzschluss eines Arduino Analog- oder Digital-Pins mit Masse auf dem FC. Nachmessen und beseitigen. Zweitens: Es handelt sich um einen HongKong-Arduino der „schwachen“ Sorte: Die Kapazität an der 5V-Versorgung ist zu groß. eventuell hilft es, diese zu verkleinern. Bei Version 1.3 also C10 verkleinern (10 µF) oder sogar ganz weglassen (Auf dem Arduino ist ausreichend Kapazität). Bei Version 1.1-1.2 C3 nur minimal verkleinern (ist unbedingt nötig für den Schaltregler! Eigentlich mit 47 µF schon an der Untergrenze….) Drittens: Die USB-Verbindung muss VOR dem Einschalten des Forumscontrollers bzw vor dem Akkuanschluss erfolgen! Ist der Arduino einmal per USB versorgt, kann die Akkuversorgung beliebig an- oder abgeschaltet werden - die serielle Verbindung bleibt bestehen.

• Anpassung der Lampenspannung: Für eine beliebige Ausgangsspannung Vout muss das Verhältnis von R8 und R9 angepasst werden: R9/R10 = 1,23Volt/(Vout-1,23Volt). Vout sollte jedoch immer zwischen 6 und 12 V gewählt werden - keinesfalls mehr als 15V. Für 12V wäre das Verhältnis 0,114 also z. B. ein 1,1kOhm-Widerstand als R9 und 10 kOhm als R10. Die Summe aus R9 und R10 sollte aus Stabilitätsgründen zwischen 10 und 100 kOhm sein. Ab Version 1.3C kann die Spannung einfach durch Drehen des Potis R11 von 6-12 V variiert werden.

• Firmware bei Github
• Konfigurationssoftware bei Github
• Hardware-Versionsübersicht

Platinenversion	Teileliste	Schaltplan	Externe Verschaltung
2.3		Platinenversion 2.3
2.2		Platinenversion 2.2
2.0
1.5	teileliste_1.5.xlsx
1.4
1.3			E-Plan als Eagle-Datei bei Github
1.2	teileliste_1.2.xls
1.1