komisch, bin gerade nochmal gefahren, da gab es auch im Level 0 Reku. Ich dachte die PWM wird nur im Stand abgeschaltet.
Wenn du mit Unterstützung losfährst und dann beim Rollen auf Null stellst, sollte die Reku gehen. Wenn du aus dem Stand auf Stufe 0 losfährst, sollte sie nicht gehen, so lange du die eine Zeile noch nicht geändert hast....
Dann lasse ich den Code besser so wie er ist, sonst würde eventuell bei hoher Geschwindigkeit die PWM einschalten, ich weiß ob das gut ist. Wenn man den Zusammenhang kennt, kann man damit gut leben. So oft fahre ich nicht in Stufe 0.
Das ist mit der aktuellen main.c kein Problem, wenn der aktuelle autodetect-Prozess mit der KV-Ermittlung einmalig ausgeführt wurde. Dann wird der Regler beim Einschalten der PWM mit dem richtigen Wert für die aktuelle Geschwindigkeit vorgeladen. Das geht vollkommen ruckelfrei
Das EasyDIY Display kann beides, UART und CAN.
Ja, auch, es soll aber gleichzeitig ein kleines diskretes Display sein, das den Lenker nicht verschandelt:
hab das mal ausprobiert. Leider gibt es auch hier ein Ruckeln, weil mit der Reku auch die Akkuspannung steigt. Dann wird die Reku runtergefahren, Spannung fällt wieder, usw. Da fehlt irgendwie eine Zeitkonstante.
Im Wiki gibt es eine Linksammlung zu verschiedenen Quellen:
Das ist der 12 FET der neuen Generation. Bei der neuen Generation gilt diese Nomenklatur mit dem "F" nicht mehr.
