Nutzung der nativen PAS Funktion des VESC

[Cäsar]

Ich weiß, dass auch andere den Vesc Controller mit PAS zum Laufen bekommen haben, vielleicht können diese auch ihr Wissen teilen?

Ich z.B., als es dieses update noch nicht gab. Einmal über den FC und einmal ganz billig über einen analog pas, bei dem eine miniplatine den digitalen puls des hallsensors in eine variable analoge Ausgangsspannung umwandelte. Das problem war eher der vesc 4.12, der eine fehlkonstruktion war, weil nicht alle phasen gemessen wurden, sondern nur eine und der rest wurde errechnet. Alle 6 vesc verbrannten bei mir ( hatte immer 2 gleichzeitig betrieben). Ich wollte mal den Vesc 6 ausprobieren, weil der anders gebaut ist, aber die sind sauteuer und als dualcontroller mit über 250€ mir zurzeit viel zu teuer. Interessant wäre das Projekt erst, wenn die Drehmomentauswertung implementiert ist, da hochsitzcolas metop?! aber anscheinend mittlerweile funktioniert, könnte ich mir auch so helfen

 

[oldbike2011]

Alle 6 vesc verbrannten bei mir ( hatte immer 2 gleichzeitig betrieben

Was hast du denn damit betrieben? Wieviel Leistung hast du am Vesc eingestellt?

 

[Cäsar]

Was hast du denn damit betrieben? Wieviel Leistung hast du am Vesc eingestellt?

Bestandteil meines ersten Nachrüst-Sets war unter anderem ein päärchen von diesen hier. Heisst: 2 VESC Controller pro Bike. VESC weil einer der wenigen Controller, der auch ohne Hallsensoren klarkommt. Und die Ampere Werte habe ich unverändert so belassen bzw. 10A nach unten korrigiert, wie sie nach dem automatischen Anlernen da standen. 50A glaube ich, hat das system ermittelt, nachdem ich den motortyp als klein definiert und in den settings die richtige polzahl eingegeben habe. Die50A waren der motor- nicht der Batteriestrom. 50A hört sich für kt und lishui user viel an, aber deren controller überschreiten für mikrosekunden auch über 50A, unsere digitalen multimeter sind häufig nur nicht in der lage, diese anzuzeigen. Nun ja, durch das vesctool und die automatische ermittlung der Motorparameter habe ich quasi die perfekte Ausrede, um sagen zu können: ich war nix schuld, habe nur die vorgeschlagenen Werte übernommen Hilft mir nur auch nicht weiter, wenn die durchbrennen. B. Vedder hat das Problem erkannt. Und den VESC 6 entwickelt. Wesentlicher Hardware Unterschied? 3 shunts zur messung aller 3 phasen statt nur einer bisher. Warum wohl?

 

[oldbike2011]

Update zum Projekt.

Durch das Anpassen von 4 Zeilen in der Hardware conf und dem Compilieren des Ganzen zu einem kompletten Firmwarepaket wurden grosse Fortschritte erzielt. Ein Forenmitglied hat mir nützliche Tipps gegeben und ein Freund ist Programmierer. Allein hätte ich das nicht geschafft.

Geändertes Firmwarepaket aufgespielt. Check.
Das PAS funktioniert jetzt mit den Signalleitungen auf ADC1 und ADC2. Deshalb kann man zusätzlich jetzt auch den BT Adapter auf dem Handy nutzen.

Leider verbindet sich die Handy App nicht mehr, sondern meldet: kann die Firmware nicht erkennen.

Vielleicht muss ich die Handyapp noch mal reseten, da sich die beiden Firmwareversionen vielleicht beißen?

Außerdem fehlen noch zwei weitere Schritte! Ein Ein- und Ausschalter für das Gesamtsystem; und ich möchte noch einen Speedsensor verbauen, damit es dann zu 100% legal wird.

 

[Cäsar]

ich möchte noch einen Speedsensor verbauen, damit es dann zu 100% legal wird.

Brauchst du nicht. Stell stattdessen die urpm ( oder wie die elektrischen umdrehungen des motors abgekürzt werden) auf die geschwindigkeit von 25kmh ein und du kannst dir das sparen. Der vesc braucht dafür nur die korrekte polpaarzahl und den laufraddurchmesser.

 

[oldbike2011]

Danke @ Cäsar.

 

[oldbike2011]

Ich habe jetzt die App auf dem iPhone deinstalliert und wieder neu installiert.
Funktioniert trotzdem nicht, Kontakt muss ja da sein, wenn die App die Firmware als falsch erkennt.

Irgendwelche Ideen?

 

[Hochsitzcola]

Geändertes Firmwarepaket aufgespielt

Welche Firmwareversion hast du denn jetzt compiliert, die 5.3? Welche Änderungen hast du im Code tatsächlich vorgenommen?

Gruß
hochsitzcola

 

[oldbike2011]

Die Änderung am Code.

 

[tecnologic]

Ich tippe Mal das du vom master gebaut hast und nicht vom 5.3er branch. Dann kann die App die Firmware auch nicht kennen.

 

[Hochsitzcola]

Die Änderung am Code.

In der hw_410.h ist UART auf PC6 und PC7 konfiguriert?! Kann das passen?!
bldc/hw_410.h at 0b5c9fd0ddefc89ae70ce792baeed303a1f8691b · vedderb/bldc

Gruß
hochsitzcola

 

[oldbike2011]

Wenn ich nach dieser Skizze gehe , ja.

 

[oldbike2011]

Gefühlt hatte die Handy App einmalig Kontakt zum Controller nach dem Firmwareflash, danach waren alle Setting auf Werkseinstellung.

Danach habe ich über USB den Motor neu eingelesen. Erst nach diesem Einlesen ging das PAS aber nicht mehr das BT Connecting.

Geht überhaupt von den Übertragunsprotokollen her, parallel beides?

Wenn ich nur UART auswähle , habe ich allerdings auch keinen Kontakt vom iPhone zum Controller

 

[oldbike2011]

Das war das Ergebnis des Compilieren. Wenn es der Master war,dürfte doch dort eine andere Version stehen , richtig?

@tecnologic ?

 

[tecnologic]

Das sieht ja richtig aus.

Du hast deine Definition in der hw.h gemacht. Eigentlich sollte die Definition in die hw_410.h rein. Ansonsten würde ich Mal checken wo HW_PAS1_PORT / PIN noch verwendet wird. Ggf. Wird der UART noch geblockt.

 

[oldbike2011]

Laienhafte Frage: wenn ich die Originale Firmware wieder draufspiele, müsste das BT Dongle und die App doch laufen. So grenze ich den Fehler vielleicht ein, dass es wirklich am geänderten Firmwarepaket liegt?

 

[tecnologic]

Jo

 

[oldbike2011]

Neues dickes Problem. Der Mini Usb Port des Vesc ist so filigran ausgelegt , dass er nach wenigen Tagen und vielleicht einem Dutzend mal rein und raus stöpseln nicht mehr funktioniert.
Gestern war es noch ein Wackler, heute ohne Funktion.

Kann man auf den Vesc noch anders zugreifen? Per STP- Link oder so ähnlich, ohne die mini Usb Buchse zu nutzen?

 

[tecnologic]

Klar. Siehe dein Bild mit der Belegung 4. SWD ist der Anschluss für den Debugger.

 

[Chris_Engadin]

Und wie läuft das PAS? Alltagstauglich? Ist das immer noch so fummelig einzurichten?