Neuer Kontroller FOC

Diskutiere Neuer Kontroller FOC im Controller/Regler, Fahrerinformation, Elektronik Forum im Bereich Diskussionen; Hihi, und da ging dann mein 250W Nabenmotor mit mir durch.. ...Ich spuerte diese unbaendige Kraft, die der Controller entfalten wollte, aber die...
marci

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Hihi, und da ging dann mein 250W Nabenmotor mit mir durch.. ...Ich spuerte diese unbaendige Kraft, die der Controller entfalten wollte, aber die Wicklungen meines Motors nicht hergaben.. Mal davon abgesehen, das ich auch schon CE gekennzeichnete Controller ohne BT hatte, die scheinbar auch gehijackt wurden und plötzlich auch ohne pedalieren Gas gaben.. ;-)
 
barmal

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Hab mal eine unangenehme Situation erlebt. Am Moped ist mir mal Massekabel vom Gasgriff durchgesceuert. Abgestiegen, Lenker bewegt und plötzlich gibt mir die Maschine Vollgas...
Zum Glück ist nichts passiert. Moped und "Problem", also meine Wenigkeit ganz :)

Doch das hat mich dazu bewegt sich mit dem Problem auseinander zu setzen. Hab ne Funktion geschrieben, die einen (Massen)Kabelbruch am Gasgriff erkennt.
So sieht es aus:

Am Gasgriffanschluss-Masse (in dem Fall ein Poti) habe ich zur Simulation einen Unterbrecher dazwischen geschaltet. Solange Masse anliegt ist alles i.O. Sobald jedoch Masse weg ist, schaltet der Kontroller die Fetts ab und Led blinkt. Wenn die Masse nach dem Einschalten nicht vorhanden ist, so werden die Fets ebenfalls abgeschaltet und die Led blinkt auch.

Funktion für Gasgriffe mit Halls und Potis getestet.
 
oger

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Das kann aber mit anderen Systemen genauso passieren.
Ausserdem hab ich in solchen Situationen immer vorsichtshalber die Bremse gezogen.
 
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barmal

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Was mich noch etwas gestört hatte, war die Unterspannungsabschaltung.

Bis vor kurzem habe ich den Motor, nachdem die untere Spannungs-Abschaltgrenze erreicht wurde, einfach "kastriert" und nur max. 5A zugelassen.

Da die Abschaltgrenze aber meistens kommt wenn sie absolut nicht gebraucht wird, habe ich mir was anderes überlegt und eine dynamische Abschaltgrenze implementiert. D.h. sobald diese erreicht ist, regelt der Kontroller den Strom soweit runter um die Abschaltgrenze nicht zu unterschreiten.
 
plip

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Hallo @barmal
Sag mal, gibt es bei Deinem Controller eigentlich die Möglichkeit von außen an die Drehzahlinformation zu kommen? Z.B. über einen freien Pin, an dem pro Umdrehung ein Puls (oder auch mehrere, für eine bessere Auflösung) ausgegeben wird, oder über die serielle Schnittstelle. Dann könnte man sich am Vorcontroller (FC) den Geschwindigkeitssensor sparen.
 
L

labella-baron

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Dann könnte man sich am Vorcontroller (FC) den Geschwindigkeitssensor sparen.
Willst du diese zur Geschwindigkeitsanzeige nutzen?
Bei deinem Puma geht das dann aber nicht - was ist, wenn du bergab ohnehin schnell rollst und vor einer Kurve die Unterstützung zurücknimmst?
 
L

labella-baron

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Ja. Hab ich da jetzt einen Denkfehler? Warum geht das nicht? *aufdemschlauchsteh*
Na ja, sobald der Freilauf deines Puma aktiv ist, korrespondiert doch die Raddrehzahl nicht mehr mit der Drehzahl des eigentlichen internen E-Motors.
 
plip

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Asche auf mein Haupt - Du hast recht!
 
barmal

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Ja, einen Ausgang habe ich vorgesehen. Gibt einen Hallsignal über Transistor aus. Pegel 5V. Aber das hat sich schon, wie ich sehe erledigt :)
 
oger

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Ja, einen Ausgang habe ich vorgesehen. Gibt einen Hallsignal über Transistor aus. Pegel 5V. Aber das hat sich schon, wie ich sehe erledigt :)
Könnte man da nicht einfach dauerhaft ne LED anschliessen, um direkt zu sehen, ob die Hallsensoren funktionieren?
 
P

PsychoMantis

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Ich würde gern den PAS-Sensor an den Controller anschließen. Geht das mittlerweile direkt, oder müsste man nach wie vor so was anschließen?
 
P

PsychoMantis

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Nachtrag (warum gibt es hier keine Edit-Funktion?): Habe gerade durch Zufall dieses Video auf youtube entdeckt.
Anscheinend gibt es da einen neuen Controller - den hätte ich gern.
 
marci

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War gut, aber irgendwie sind wir keine Freunde geworden. Weiss aber echt nicht mehr woran es eigentlich lag, vielleicht war es die CA3 Integration bei dem Phaserunner und der deutlich kleinere Formfaktor, der mich ihn verkaufen ließ;-)
Es war ein tolles Projekt, was dann irgendwann einschlief und ich wieder etwas neues zum spielen gebraucht habe. Was ich damals alles an Geld für die Bastelei ausgegeben habe... ;-)
 
marci

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Wirst Du Dich für Dein Umbauvorhaben für den Barmal entscheiden? Überlege ja auch gerade, was ich für mein Fatbike Umbau nutzen könnte...
 
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