FC Unterschiedliche Unterstützung mit Thun-lager

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oger

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Manchmal habe ich, wenn ich den FC einschalte eine andere Unterstützung als sonst. Wenn ich dann ausschalte und wieder ein, dann ist es meist wieder normal. Kann man zwar mit leben, ist aber etwas ärgerlich.
Den Drehmomentspannungswert habe ich gemessen. Der ist beim Einschalten immer konstant. Vielleicht gibt es aber ein kurzes Störsignal, welches aktiv ist, wenn der FC den Eingang "nullt"
In der Zeile 268 steht ja

int torque_zero=328; //Offset of X-Cell RT torque sensor. Adjusted at startup

man kann den Wert einfach auf die Normalspannung einstellen. Z.B. bei 1,5v Ruhespannung
statt 533 den Wert 1024*1,5/5 = 307 eintragen. Oder bei 1,6v 328 eintragen

Jetzt müsste man natürlich noch die Automatische Nullung deaktivieren.
Wie geht das?
 
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jenkie

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Ich habe bei meinem Thun-Lager festgestellt, dass die Mittelspannung in den ersten 10 Minuten driftet. Ich vermute, dass es etwas feucht geworden ist, da das hauptsächlich nach Regen auftritt. Ich habe daher bei mir im Moment die automatische Nullung auskommentiert. Es gibt noch keine Option um dies zu deaktivieren, aber die baue ich demnächst ein.
Interessant wäre wenn du dir mal ausgeben lässt, welchen Nullwert der FC ermittelt.
 
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Kann ich mal anzeigen lassen. Ist das im arduino Monitor ersichtlich.?
 
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jenkie

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Wenn du es ausgeben lässt ja. Standardmßig nicht.
 
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Wie heisst denn die Variable des Nullwerts? Hab ich jetzt nicht ersehen können.
 
oger

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Ist es schwierig, die Nullung auszukommentieren?
 
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stroker88

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Die Zeilen 520-522 löschen/auskommentieren, dann sollte der eingestellte Wert nicht mehr verändert werden.torque.JPG
 
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jenkie

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Und genau so heißt auch der Nullwert. torque_zero ;)
 
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