@durchhalter mir ging es nur um das Rekuperieren "bis zum Stillstand". Meiner Erfahrung nach ist das nicht möglich, da die "negative" Rekuperationsleistung bei niedriger Drehzahl gegen null geht. Somit ist es kaum möglich ein Drehmoment zu erzeugen, dass den Wagen in akzeptabler Zeit anhält. Dieses letzte Bremsen, reicht aber auf keinen Fall um die Bremsen in irgendeiner Art frei zu bekommen.
Bei vollem Akku rekuperieren E-Autos in der Regel kaum noch. Klar wo soll die Energie hin. Volvo ist der einzige Hersteller der mir bekannt ist, der die Rekuperation in so einem Fall durch die mechanische Bremse simuliert.