"Custom Rom" für Kunteng S06S/KT36 Controller

[Hochsitzcola]

ich bin gestern bei endless sphere über dieses Projekt gestolpert:
FLEXIBLE OPENSOURCE FIRMWARE
FLEXIBLE OPENSOURCE FIRMWARE
Das hat auf jeden Fall Potential, den ganzen Pre-Controller-Kram überflüssig zu machen und ein günstiges, individuell konfigurierbares System bereitzustellen

Hat jemand einen S06S/KT36 abzugeben? Ich möchte das auf jeden Fall mal ausprobieren

Gruß
hochsitzcola

Nachtrag: Zwischenzeitlich habe ich in unserem Wiki eine Zusammenfassung des Projekts erstellt:

elektrotechnik:open_source_firmware_fuer_sxxs_ktxx_-controller [Wiki Pedelec-Forum]

 

[DuckAmuck]

Billigste Bezugsquelle die ich isoliert kenne: https://www.aliexpress.com/item-img...Motor-Controller-with-right/32759804535.html#

Knapp USD 30 bis zur Haustür. Die Wartezeit dürfte allerdings einen Monat betragen

 

[Hochsitzcola]

Nach etwas Einarbeitung in die Welt des STM8 unter Windows ein erster kleiner Erfolg, es dreht sich

Der Motor ist aus einem Shenyi Mittelmotor, nicht erschrecken, der läuft an einem Lishui Sinus-Controller genauso laut

Die Anpassung des Codes zur Unterstützung der Tretlager-Drehmomentsensoren ist fertig, aber noch nicht wirklich erprobt...
Siehe auch auf github.

Gruß
hochsitzcola

 

[Hochsitzcola]

Ich habe ein Tutorial geschrieben, wie man das Ganze unter Windows angehen kann. Das Projekt ist zwar noch in den Kinderschuhen. Ich finde es aber Klasse, daß man das Verhalten eines günstigen, an jeder Straßenecke erhältlichen Controllers nun vollständig selbst bestimmen kann und nicht auf das verändern fragwürdiger Parameter mit fragwürdigen Tools wie beim Forumsliebling BBS01 (duck und wech ) angewiesen ist ....

Gruß
hochsitzcola

 

[Pete3]

Ich habe ein Tutorial geschrieben

Der Link ist leider tot: Fehler 404 Page not found
Ich finde das Projekt und Deine Aktivitäten toll!
Vielen Dank!

 

[gronph]

Klasse projekt! Vielen Dank für die Mühe!
Komisch, vorhin ging der Link...

 

[Hochsitzcola]

Link ist repariert!

Gruß
hochsitzcola

 

[Pete3]

Link ist repariert!

Danke!

 

[omek]

Schönes Thema, das hatte ich dort auch schon überflogen. Danke das du es hierher gebracht hast.

 

[DuckAmuck]

Gibt es eine Möglichkeit, ein Rollback auf die originale Firmware zu machen?

Gibt es die Möglichkeit, die originale Firmware zu reversen (z.B. via https://www.hex-rays.com/products/ida/processors.shtml - ok, teuer, aber vielleicht gibt es ja noch andere Software, die aus ARM Binärcode nachvollziehbarere Strukturen extrahieren kann?)

Verstehe ich das richtig - ein Programmierer / Programmer "ST-Link V2" wird benötigt. Gibt es da bessere / schlechtere / universeller einsetzbare Produkte / Treiber-Support? Auf aliexpress findet man z.B. für gut zwei Dollar (inklusive Versand) sowas: https://www.aliexpress.com/item/Hot...nload-Programmer-Programming/32343514985.html

PS: https://lujji.github.io/blog/reverse-engineering-stlink-firmware-part2/ scheint die Programmer-Firmware zu reversen, nicht die Firmware dessen, was der Programmer in den Controller schreibt? Sorry, bin überhaupt nicht aufgestellt im Embedded-Bereich.

PPS: http://forum.electricunicycle.org/topic/1109-firmware/ scheint auch noch ganz lustig zu sein

 

[Hochsitzcola]

Gibt es eine Möglichkeit, ein Rollback auf die originale Firmware zu machen

Nein, die Controller sind read protected, die originale Firmware kann nicht ausgelesen werden.

Auf aliexpress findet man z.B. für gut zwei Dollar

du must keinen originalen ST-Link V2 von ST nehmen, die Clones gehen auch. Die gibt es auch bei ebay/amazon etc für schmales Geld.

PPS: http://forum.electricunicycle.org/topic/1109-firmware/ scheint auch noch ganz lustig zu sein

Da steckt der gleiche Entwickler aus Portugal dahinter ;-)

Gruß
hochsitzcola

 

[--freeride--]

Was kann man denn jetzt damit alles machen, wenn man es schafft den Controller zu programmieren, ist man völlig frei, was PAS/ Drehmomenteingang und Gasgriff angeht? Wird das ganze dann trotzdem noch über z.B. ein S-LCD5 gesteuert?
Ein Traum wäre, wenn ich PAS Stufen mit Gasgriff Übersteuerung kombinieren könnte, natürlich alles nur bei PAS aktiv, damit das Rad legal bleibt...

 

[DuckAmuck]

Was kann man denn jetzt damit alles machen, wenn man es schafft den Controller zu programmieren

Du hast zunächst einmal keine Software, nichts, eine leere Hülle, keine Unterstützung von Displays, keine Kommunikationsprotokolle keine Logik, welche irgendwelche Sensor-Signale auswertet.

Dann kannst Du anfangen mit dem Source Code, der auf github liegt. Der hat aber auch nichts mit Displays am Hut, denn das ist definiert durch Software.

Schau Dir all die branches an, die auf github liegen. Das geht jeweils. Nicht mehr. (Und deswegen meine Frage nach Rollback)

Ein Traum wäre, wenn ich PAS Stufen mit Gasgriff Übersteuerung kombinieren könnte, natürlich alles nur bei PAS aktiv, damit das Rad legal bleibt...

Ich bin der Meinung, in einem Posting irgendwann einmal gelesen zu haben, dass ein Kunteng-Controller zusammen mit einem Kunteng-Display (z.B. LCD-3) genau das bereits unterstützt. Schau Dir einfach einmal das möglichst originale Handbuch zum Display an, da sind viele Möglichkeiten zur Konfiguration dokumentiert (welche dann durch den Controller ausgeführt werden).

Ansonsten kann ich nur empfehlen, hier oder bei endless-sphere.com eine Frage als neuen Diskusssionsfaden zu starten

 

[Hochsitzcola]

ist man völlig frei, was PAS/ Drehmomenteingang und Gasgriff angeht?

Klar, die Signale sind alle da, was du draus machst, bleibt dir selber überlassen.

Wird das ganze dann trotzdem noch über z.B. ein S-LCD5 gesteuert

Wie @DuckAmuck schon schreibt, im Moment noch nicht. Die Kommunikations-Protokolle sind aber ja bekannt und im Sourcecode vom Forumscontroller auch schon vorhanden. Den Code müsste man noch vom Arduino zum SDCC portieren, das ist reine Fleißarbeit...

Gruß
hochsitzcola

 

[--freeride--]

Ok danke, dafür bin ich nicht der Richtige, dann muss ich leider noch warten, bis das ganze etwas weiter Fortgeschritten ist.

 

[Joe23]

Ich bin der Meinung, in einem Posting irgendwann einmal gelesen zu haben, dass ein Kunteng-Controller zusammen mit einem Kunteng-Display (z.B. LCD-3) genau das bereits unterstützt.

Soweit ich mich erinnern kann, gibts nur eine Bedingung für den Start des Gasgriffes. Wenn Du hinterher zu treten aufhörst funktioniert der Gasgriff lustig weiter.

 

[Hochsitzcola]

So, ein weiterer kleiner Schritt: Die Implementierung des Drehmomentsenors hat funktioniert. Der Controller läuft jetzt ausserdem gesetzeskonform, nur wenn getreten wird und über 25 km/h wird abgeregelt,
Die Phasenansteuerung ist noch nicht ganz stabil, da ist der Kollege bei EndlessSphere noch dran.

Gruß
hochsitzcola

 

[DuckAmuck]

Der Controller läuft jetzt ausserdem gesetzeskonform, nur wenn getreten wird und über 25 km/h wird abgeregelt

Es ist also extrem wichtig, https://github.com/OpenSource-EBike...da67#diff-3a43bc536316e852209b3cf185a9df16R11 auf korrekte Anwendung zu prüfen?

 

[Hochsitzcola]

Ich habe ein "Beweisvideo" gemacht

Die Limitierung ist in dieser Form ohne Last und Trägheit natürlich etwas ruckelig, beim richtigen Fahrrad wird das schön ruhig sein....
Ich mußte den Radumfang auf vier Meter einstellen, damit der Motor auch schnell genug drehen kann, um in den Abregelbereich zu kommen ;-)

Gruß
hochsitzcola

 

[Hochsitzcola]

Ich habe noch ein kleines Tool gebastelt, mit dem man die relevanten Parameter einstellen und die Firmware auf den Controller bringen kann (das automatische Flashen werde ich noch hinzufügen, da muß ich mir erst noch die Syntax vom STVP Commandline-Flashtool anschauen ;-).
Damit muss sich der Windows-Benutzer nicht mehr in irgendwelchen Programmier-Umgebungen auskennen. Es sei denn, man will ganz neue Funktionen einbauen
Nötig dafür ist die Installation von
SDCC
JavaRuntime
STVP

und das Herunterladen und Entpacken des Projektes
OSEC

Gruß
hochsitzcola