"Custom Rom" für Kunteng S06S/KT36 Controller

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Hochsitzcola

Hochsitzcola

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Vllt kann mir jemand nen Tipp geben, wo es evtl hakt.
Ich sehe, du hast einen 9 FET, schwieriges Kapitel! Da müsstest du wahrscheinlich mal ganz genau schauen, ob das Board zum Schaltplan passt.

Im log sieht man ja, daß current target sinnvoll berechnet wird und das Tastverhältnis auch bis Vollgas hochläuft. Es scheint also entweder die PWM nicht eingeschaltet zu werden, oder der Controller ist tatsächlich kaputt, bzw. nicht zur Firmware kompatibel. (oder du hast die Phasen falschrum angeschlossen und der Motor dreht rückwärts leer im Freilauf) Du kannst mal die Spannung zwischen einer Phase und Akku minus messen. Im ohne Gas zu geben, muß auf allen drei Phasen die halbe Akkuspannung liegen.



Gruß
hochsitzcola
 
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C

Cäsar

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Nur so aus Neugier: Falls es am Ende daran hakt, dass es eben ein 9-Fet Controller ist, dann kann man mit diesem Controller nichts mehr wirklich mehr machen, außer ihn als (wertvollen, weil intakten) Ersatzteilspender zu nutzen oder? Etwas schade, aber die hier erhältliche open firmware ist mangels auslesbarkeit der original firmware eigentlich alternativlos weil mir jetzt außer e.s. Niemand sonst einfällt, wo man osf bekommt
 
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beefheart

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Danke erst mal an alle Rückmeldungen!

Ich sehe, du hast einen 9 FET, schwieriges Kapitel! Da müsstest du wahrscheinlich mal ganz genau schauen, ob das Board zum Schaltplan passt.
Ich veruche ich mich die Tage mal daran, die Schaltpläne zu vergleichen. Aber vermutlich wird im Zweifel dann einfach ein 12 FET Controller geordert.


(oder du hast die Phasen falschrum angeschlossen und der Motor dreht rückwärts leer im Freilauf) Du kannst mal die Spannung zwischen einer Phase und Akku minus messen. Im ohne Gas zu geben, muß auf allen drei Phasen die halbe Akkuspannung liegen.
An den Motorphasen sind im eingeschalteten Zustand nur 11,3V. Die Akkuspannung beträgt 49V.
Bedeutet das, dass die Motorphasen falsch angeschlossen sind oder dass der Controller nicht mit der Firmware kompatibel ist?
 
Martin-T

Martin-T

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Schaut genauso wie meiner aus, habe meinen bei AliExpress gekauft.
Die Brücke habe ich nicht durchtrennt.
 
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Gast67311

Offroadmodus?

Wenn aktiviert, kann das dafür eingestellte max. Limit nur mit einem Gashebel, ohne zu pedalieren erreicht werden?
Oder muß dann ein Gashebel durchgehend betätigt sein, damit man das max. Limit pedalierend erreichen kann?
elektrotechnik:open_source_firmware_java_tool [Wiki Pedelec-Forum]

Also nicht einfach Offroadmodus aktivieren und pedalierend (ohne vorhandenen Gashebel) bis zum schnelleren max. Limit fahren können?

Oder verstehe ich das komplett falsch?
 
B

beefheart

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Offroadmodus?

Wenn aktiviert, kann das dafür eingestellte max. Limit nur mit einem Gashebel, ohne zu pedalieren erreicht werden?
Oder muß dann ein Gashebel durchgehend betätigt sein, damit man das max. Limit pedalierend erreichen kann?
elektrotechnik:open_source_firmware_java_tool [Wiki Pedelec-Forum]

Also nicht einfach Offroadmodus aktivieren und pedalierend (ohne vorhandenen Gashebel) bis zum schnelleren max. Limit fahren können?

Oder verstehe ich das komplett falsch?
Servus Philipp,
ich bin mir da auch nicht zu 100% sicher, aber nach dem was ich bisher verstanden habe sollte es wohl sowohl durch alleiniges Pedalieren sowie durch einen Gashebel machbar sein, je nach Einstellung der Firmware vermute ich. Und vorausgesetzt deine Hardware gibt das her.

Bitte korrigiert mich jemand, falls das Blödsinn ist was ich da behaupte.

mfg
beefheart
 
B

beefheart

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Zu meinem Fortschreiten:
An dem Tag an dem der 12-Fet angekommen ist, habe ich dann doch den 9-Fet noch zum Laufen gebracht...
Ich habe ein weiteres mal versucht die Firmware zu flashen und dieses Mal habe ich die WriteOptionBytes.bat davor noch laufen lassen, was wenn ich das richtig verstehe das gleiche ist wie "Unlock Controller" im Config Tool und siehe da, halbe Akkuspannung an allen Phasen...
Dass da irgendwas falsch gelaufen ist lag vermutlich daran, dass ich Anfangs versucht habe alles auf dem Linux Rechner zu managen und es dabei mit stm8flash zwar geschafft habe den Controller zu entsperren und zu flashen dabei aber irgendwas vermurkst habe.

Dann waren noch die Phasen in der falschen Reihenfolge, die habe ich nach diesem Schema durch getauscht bis der Motor ohne ungute Geräusche gelaufen ist.

Jetzt besteht das Problem darin, dass der Motor zwar schon auf den Drehmomentsensor reagiert aber das ganze zeitlich irgendwie versetzt. Das hängt irgendwie hinterher. Speziell merkt man das beim Antreten und Beschleunigen.
Ich vermute jetzt mal, das könnte evtl. mit den Gain-Werten justiert werden, falls da nichts anderes dahinter steckt.
Werde das morgen mal testen.

Und, dass ich es nicht vergesse, die App ist mir während der Probefahrt offenbar zweimal abgeschmiert oder die Bluetoothverbindung. Auf jeden Fall sind, warum auch immer, 3 Logdateien bei der kurzen Fahrt raus gekommen. Ich häng die der Vollständigkeit halber mal noch mit an.

mfg
beefheart
 

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