Ich meinte eigentlich den elektrischen Widerstand in Ohm, die mechanische Größe ist natürlich auch interessant. Das Brücken der Diode ist um einiges einfacher, als einen Draht an den Prozessorpin zu zaubern
Also hat wahrscheinlich der Auftraggeber (Phoebe Liu von Aliexpress) damals entschieden, dass man den
Ah, da war ich wohl blind.
Ob da das UART Signal sauber rüber kommt? Zur Not gegen einen 1k oder so tauschen oder auch ganz brücken…
beworben...
....!
Hm, ich habe jetzt sowohl Diode, wie auch Widerstand an meinem 12FET neuer Generation gebrückt, aber irgendwie kommen die Daten vom Motor nur korrupt an. Ich habe den UART3-Eingang mit einem USB-UART-Adapter befeuert, da werden die Daten sauber empfangen. Umgekehrt empfange ich mit dem USB-UART-Adapter die Daten vom Motor auch sauber. Da mögen also irgendwie Controller und Motor nicht miteinander. Ggf. ein Timing-Problem?! Ich habe es auch mit einem Spannungsteiler versucht um von 5V auf 3,3V Signalpegel zu kommen, das hilft auch nicht wirklichAh, da war ich wohl blind.
Werde morgen noch mal mit dem Oszi auf das Signal schauen, wenn die Datenleitung zwischen Motor und Controller verbunden ist....
Oh ja, das sollten alle die sich hier über den Umgang beschweren mal ausprobierenZur Not werde ich mich wohl wieder mal bei mikrocontroller.net beschimpfen lassen müssen
kann ich mir zum Glück dieses mal sparen. Ein Blick auf das Oszillogramm hat klar gezeigt: da ist irgendwo ein Kondensator im Spiel, der die Kanten glättet. Siehe da, Kondensator C12, auf der Platine direkt neben R11, war der Übeltäter. Ausgelötet, schon geht's
Ah, die Torqueinformation scheint ein 16bit Wert zu sein. Ich hatte ja das 0xFF 0x00 für eine Start- bzw. Stopp-Sequenz gehalten, das 0x00 ist aber wohl das HighByte vom Torque. Jetzt muß ich meinen Algorithmus erst mal umstricken...
Leider mit einem in meinen Ohren penetranten Surren, ich bin halt komplett lautlose Direktläufer gewöhnt. Aber auch der Shengyi Getriebemotor in meinem Fischer ist deutlich leiser.
Hast du auch mal gefragt, welcher Controller da "dazugehört"?
Nein, auf die Idee bin ich gar nicht gekommen. Kclamber stellt ja nur Sensoren her. Phoebe Liu hatte mir damals geschrieben, dass sie selber nur einen Mustercontroller für den Motor haben und nur weitere bestellen, wenn sie größere Mengen von dem Motor verkaufen...
Hab ich jetzt gemacht, bin aber bzgl. des Temperatursignals nicht schlauer geworden. Einen direkt an die Wicklungen geklebten Temperatursensor habe ich nicht gefunden. Ggf. ist einer auf der Platine. Ich habe den Bereich mit dem Heissluftföhn auf äusserliche 80-90°C aufgeheizt, es hat sich aber nichts am Bytestream geändert, außer daß der Nullpunkt vom Drehmomentsignal leicht weggedriftet ist.
Kannst Du Bilder von der Kabelführung machen?
Das Kabel wird seitlich herausgeführt. Die Unterlegscheibe der Mutter hat extra eine halbrunde Nut, um ein Einklemmen des Kabels zu vermeiden. Interessanterweise war die Nasenscheibe für die Drehmomentabstützung original so montiert, daß die Nase auf der gleichen Seite war, auf der auch der Kabelabgang ist. So hätte die Nase das Kabel in die halbrunde Nut gequetscht. Das war mir zu eng, darum habe ich die Nasenscheibe um 180° gedreht, das Ausfallende meines Bastelrades ist zum Glück lang genug.
